退出导航的方式有多种，以下提供三种常见方式：

1. 在导航界面中直接点击退出按钮。通常在开始导航后，可以在界面上找到一个退出按钮，点击即可退出导航。
2. 使用手机系统的返回功能。从导航界面返回到主界面，然后在主界面的左下方（一般是这个位置）找到一个凸出来的按键（这个键通常也可以调节声音），按一下即可关闭导航。
3. 通过系统设置关闭导航。首先，找到手机设置并点击进入，然后在设置菜单中找到系统选项，点击进入。接着，点击关闭悬浮导航的开关即可关闭导航。

请注意，不同的导航软件和手机品牌可能会有不同的退出导航方式，以上方式仅供参考。如果以上方式无法满足您的需求，建议查阅具体导航软件的使用说明或咨询相关客服。