当闺蜜的老公对你们出来玩这件事表示不满或质疑时，你可以以一种理解、尊重但也坚持自己立场的方式回应。以下是一些建议的回应方式：

1. 表达理解：首先，你可以表示理解他的担忧或不满，比如：“我明白你可能担心我们玩得太晚或者不安全，这是很正常的。”

2. 解释情况：然后，你可以解释你们的活动计划和安排，以消除他的疑虑，比如：“我们其实只是计划去逛逛街，吃个饭，然后早早就回家了。我们会注意安全，也会保持联系的。”

3. 强调友情：你可以强调你们之间的友情和互相照顾的关系，比如：“我们是好朋友，一起出来玩是很正常的事情。我们会互相照顾，不会有什么问题的。”

4. 尊重他的立场：同时，也要尊重他的立场和感受，比如：“我知道你可能觉得我应该多待在家里，但有时候和朋友们一起出来放松一下也是很好的。我们会注意时间的。”

5. 提出解决方案：如果可能的话，你可以提出一些解决方案来平衡双方的感受，比如：“如果你担心的话，我们可以提前告诉你我们的行程安排，或者你也可以一起来参加。”

6. 保持礼貌和友好：无论他的反应如何，都要保持礼貌和友好的态度，避免引起不必要的争执或冲突。

以下是一个具体的回应示例：

“我理解你可能对我们的行程有些担心，但请你放心，我们会注意安全的。我们只是计划去逛逛街，吃个饭，然后就会回家了。我们都很珍惜彼此之间的友情，所以一起出来玩也是很重要的。如果你还是担心的话，我们可以提前告诉你我们的行程安排，或者你也可以一起来参加。总之，我们会尊重你的感受，也希望你能够理解我们的决定。”

这样的回应既表达了你对闺蜜老公的尊重和理解，也坚持了你和闺蜜一起出来玩的决定，同时提出了可能的解决方案来平衡双方的感受。