路肩是指位于公路外缘至路基工程边缘的带状部分，一般分为硬路肩和防御路肩，其作用是保持公路的基本功能。在应用于路边停车的同时，也是地面的水平支点。

高速公路上的硬路肩用于确保双向四车道交通和紧急制动。汽车不能在高速公路的硬路肩上行驶。路肩一般禁止行驶，但如遇紧急情况（包括车辆故障），可临时停在路肩。