家用车一般来说就是轻型车，也有轻型货车和轻型客车。 M1类汽车：包括驾驶座在内的9座以下的乘用车。 M2类车辆：包括驾驶员座椅在内的9座以上、最大设计总质量5吨以下的乘用车。 N1类车辆：指最大设计总质量不超过3.5吨的货运车辆。

M2类分为以下几个等级。 B级他最多可以搭载22名乘客（不包括司机），乘客不能站立。 I类：22人及以上（不含司机），可站立，可自由走动。 II类可搭载22名以上乘客（不包括司机），乘客可以站在过道上。 III类罐车搭载超过22名乘客（不包括司机）且乘客不能站立。