配备esp的小型车有威驰FS（参数|询价）、景瑞（参数|询价）、赛欧、悦纳RV（参数|询价）和高尔夫（参数|询价）。汽车ESP系统是在防抱死制动控制系统的基础上发展起来的底盘制动技术，主要由控​​制单元、转向传感器、轮速传感器、防滑传感器和横向加速度传感器组成。以2021款高尔夫280TSIDSGPro首发版为例。其长宽高分别为4296mm、1788mm、1471mm，轴距2631mm，油箱容量51L，发动机最大扭矩250Nm，最大扭矩转速1750-3000rpm，车身结构坚固耐用.承重。