博世第9代esp的特点包括：，与汽车防抱死制动系统配合，提高制动稳定性；可达到最佳制动效果；电子制动力分配系统：实现制动力与摩擦力的匹配，确保车辆的稳定性和安全性；牵引力控制系统：发动机扭矩输出大时，车轮会空转打滑。此时，牵引力控制系统将进行干预并耗尽发动机喷油量。调整车轮容积、刹车等以恢复车轮抓地力；车辆动态控制系统：如果汽车打滑、滚动或失去轮胎附着力，牵引力控制系统会立即进行干预。在降低发动机转速的同时降低发动机转速。 ，故意对个别车轮施加制动控制，最终引导汽车回到正常轨道，以避免车辆失控的危险。