汽车esp系统中包含的传感器包括转向传感器、轮速传感器、防滑传感器、横向加速度传感器、纵向加速度传感器和转向角传感器。汽车ESP系统是提高车辆操纵性能同时有效防止汽车在达到动态极限时溜车的系统或程序的统称。电子稳定程序可以提高车辆的安全性和操控性。它分析从各种传感器传来的车辆行驶状态信息，并向ABS、EBD等发出修正指令，以提高车辆的保持动态平衡。 ESP可以使车辆在各种情况下保持最大的稳定性，在转向过度或转向不足的情况下效果更为明显。