全时四驱中型SUV有斯巴鲁XV(参数|查询)、森林人(参数|查询)、揽胜星脉(参数|查询)、帕杰罗金蝉(参数|查询)(进口)将、奔驰G级等。以2021款森林人2.0i豪华车为例，这款车是斯巴鲁制造的，级别紧凑型SUV，进气形式为自然吸气，最大马力154ps，最大扭矩为196nm，变速箱为无级变速器。车身型式为5门5座SUV。 2021款森林人2.0i豪华版的悬架系统为前麦弗逊独立悬架，后双叉臂独立悬架，电动助力。