2005 Crown Yaw Rate Sensor 位于 ECU 前面的左前脚部空间。以2005款皇冠2.5L Royal为例，车身结构为4门5座轿车，车身尺寸为长4855mm、宽1780mm、高1480mm，轴距2850mm，最小离地间隙150mm . 2005款Crown 2.5L Royal搭载2.5L自然吸气发动机，最大输出功率197ps，最大扭矩242nm，最大输出功率145kw，搭配6速AT。