Tesla AP 是一种自动驾驶辅助系统。在车辆开启 AP 之前，必须放下变速杆以开启 ACC Adaptive Cruise。开机后，当系统识别车道边界并下行两次时，开启AP功能。以特斯拉车型Y2021的改款长续航全轮驱动版为例。这款车的生产厂家是特斯拉中国，级别是中型SUV，变速箱是电动车用的单速变速箱。长4750mm，宽1921mm，高1624mm，轴距2890mm，车身型式5门5座SUV，最高时速217km/h。