柴油发动机在进气冲程中吸入空气，并在压缩冲程结束时从喷油器将柴油燃料喷入气缸，而汽油发动机在进气冲程中吸入空气和雾状汽油的混合物。柴油机是以柴油为燃料的内燃机，属于压燃式发动机。按工作循环，柴油机可分为四冲程和二冲程柴油机；按冷却方式可分为水冷式和风冷式柴油机； ，可分为增压柴油机和非增压柴油机；和低速柴油发动机；发动机可分为；按气压作动方式可分为单作用、双作用和对置活塞式柴油机，又可分为单缸和多缸柴油机。