真空助力器由真空系统和液压系统组成，真空系统由单向阀、气缸（动力缸）、气动活塞、制动阀、液动单向球阀组成。真空助力器利用发动机进气歧管产生的真空与大气压力之间的差异来增加作用在车轮制动缸上的压力。真空助力器不工作时，气阀和控制阀推杆在控制阀推杆弹簧的作用下离开橡胶反作用盘，处于最右位置，迫使真空阀离开隔膜座上阀座，即真空阀处于打开状态，真空阀被阀弹簧压向气阀，即气阀处于关闭状态。 ，伺服气室前后腔室相互连通，与大气隔绝。发动机运转时, 前后腔室可产生一定的真空度。