丰田的合资紧凑型SUV包括威兰达（参数|参考）和RAV4荣放（参数|参考）。紧凑型SUV是车身尺寸和轴距介于小型SUV和中型SUV之间的车型。以2021款威兰达2.0L两驱前驱版为例，这是广汽丰田推出的一款紧凑型SUV，长宽高分别为4665mm，宽1855mm，高1680mm，2.0L。它有一个自然吸气发动机。发动机最大输出功率126kw，匹配CVT无级（模拟10速）变速箱。