免检车辆包括非营运车辆（含大型车辆）、非营运小型轻型客车。不属于车辆免检范围的车辆包括厢式货车、可容纳 7 人或以上的车辆以及有事故历史的车辆。未登记的车辆，即车辆自出厂之日起超过四年未登记。这是一个测试。车辆年检可以及时消除车辆安全隐患，监督和加强车辆保养，减少交通事故的发生。年检前需要做一些准备工作（如了解相关信息、网上预约、流程、注意事项等）才能顺利通过。