丰田发动机系列包括丰田GZ系列发动机、丰田GR系列发动机、丰田KR系列发动机、丰田NZ系列发动机、丰田U系列水平对置发动机等。以2022款汉兰达2022款双擎2.5L四驱为例以顶配版为例，7座。发动机型号为A25D，进气为自然吸气。该车总长宽高分别为4965mm、1930mm和1750mm，轴距为2850mm，挡数为无级变速，变速箱类型为电子无级变速箱，驱动方式为前轮驱动。