Zd机型包括知豆、知豆D1、知豆D2（参数|查询）、知豆D3（参数|查询）、知豆D2S。以2018款知豆D2为例。驱动电机数量为1台，最大输出功率15kw，最大扭矩90nm。总长2806mm，总宽1540mm，总高1555mm，轴距1765mm，悬架和转向助力为电动。