奥德赛的升级版（参数|查询）是油电混合动力的中型车。以2022款奥德赛2.0LeHEV锐悦仙版为例。其车身结构为5门7座。 MPV长4861mm，宽1820mm，高1712mm，轴距2900mm，整车重量1843kg。 2022款奥德赛2.0LeHEV搭载2.0L自然吸气发动机，最大输出功率146ps，最大扭矩175nm，最大输出功率107kw，搭配电子无级变速器。