路肩是指车辆行驶在相对于道路边缘的道路最右侧车道。在一般道路和高速公路上，不允许在马路上行驶，特别是在高速公路上，高速公路最右边的车道是应急车道，车辆不能在应急车道上行驶。路肩和紧急车道有什么区别？应急车道一般是发生交通事故，警察、救护车、消防车必须赶到现场救援的车道。应急车道在正常行驶时不得非法占用，严禁在该车道行驶或长时间停留。位置主要在环城公路、高速公路及高速公路两侧。