当车道保持系统识别到车道分界线时，紧急车道保持被激活。紧急车道保持功能使用挡风玻璃中的摄像头识别车道边界，如果驾驶员无意中偏离车道或试图通过操作转向灯改变车道，则存在与迎面而来的车辆发生碰撞的风险。预对准方向盘时使用，以降低来自对面车道或来自同一方向的相邻车道后方车辆碰撞的风险。当车辆接近已识别的车道标线并可能偏离行驶车道时，方向盘会振动或发出声音以提醒驾驶员，并轻微转动方向盘以纠正行驶方向。确保车辆在正确的车道上。如果方向盘闲置时间过长，如果未检测到积极干预，则会发出警报以警告驾驶员。