lta 故障是车道跟踪辅助系统中的故障。车道跟踪辅助系统是丰田的主动安全系统。它的作用是当速度超过50码/秒时，识别车道两边画的线。留在车道中间，低速跟车。以2021款卡罗拉(参数|询价)1.2TS-CVT旗舰车型为例，车身采用4门5座三厢结构，最高时速180km/h，油箱容量50L。动力方面，是2021款卡罗拉旗舰车型1.2TS-CVT，搭载1.2L涡轮增压发动机，压缩比10:1，铝合金车身，10速变速箱。无级变速器。