ESP故障灯和驻车灯点亮原因如下：线路接触不良、四轮定位不准确、传感器问题、ABS泵故障。 ESP包括电子制动力分配系统、防抱死制动系统、循迹控制系统和车辆动态控制系统等功能。 esp的工作原理是：通过abs电控单元，根据汽车轮速传感器发出的信号，通过计算分析确定车轮的打滑率和汽车的行驶速度，电控单元决定油门大小开度和制动压力控制和调节车轮的滑移率。