esp系统包含的功能有：汽车的防抱死制动系统：在制动过程中，自动调节作用在车轮上的制动力，使车轮抱死，以达到最佳的制动效果。电子制动力分配系统：匹配动力和摩擦力，确保车辆制动稳定性和安全性；牵引力控制系统：发动机扭矩输出高时车轮打滑；打滑，此时牵引力控制系统进行干预。减少发动机燃油喷射或制动车轮以恢复车轮抓地力；车辆动态控制系统：当汽车打滑、侧倾或失去轮胎附着力时，牵引力控制系统会立即启动，根据发动机转速进行干预并有意识地对各个车轮施加制动控制，最终使车辆恢复到正常轨迹，避免失控的危险车辆的。