前进档为D档，R档为倒档。前进挡是自动挡车型中常见的挡位，通常位于换挡控制台中间，N挡的后面，目的是在汽车前进时提供自动挡位选择。倒档是汽车的标准档位，目的是使车辆倒车，属于特殊的驱动档位。挂入倒档后，车辆的行驶方向与前进档相反，车辆倒退。当驾驶员将变速杆移至倒档位置时，动力输入轮改变方向。发动机侧不变，变速箱中的倒档输出齿轮与输出轴对接，从而使输出轴反向转动，最终使车轮反向转动。