球笼，又称等速万向节，用于连接半轴和车轮。它是车辆传动系统的重要组成部分，可以让动力源源不断地传递到车轮上。任何方向。

如果球笼损坏，使用球笼时可能会导致防尘罩漏油、异响或堵塞。

常用的球笼有两种。一种是固定式球笼万向节。在传递扭矩的过程中，主动轴和从动轴只能相对转动，造成轴关节位移。

另一种是伸缩式球笼式万向节，在传递扭矩的过程中，主动轴和从动轴不仅可以相对旋转，还可以产生轴向扭矩。