ESP 是指车身稳定性控制系统，它扩展了汽车的防抱死制动系统和牵引力控制系统的功能，也是汽车主动安全系统的一部分。 ESP主要控制车辆的纵向和横向稳定性，使车辆能够按照驾驶员的意图进行转向。 ESP主要由传感器、执行器和电控单元组成。传感器包括轮速传感器、方向盘转角传感器、横向加速度传感器、横摆率传感器、制动总泵压力传感器等。它控制调节器等，电控单元与发动机管理系统联动，对发动机输出进行干预和调节。